图为人形机器人选手在比赛中。（图/中新社）

4月19日，人形机器人在北京再次踏上21.0975公里长的半程马拉松赛道。与2025年全球首场人形机器人半马赛相比，今年机器人选手的表现更加令人惊叹。

“跑得快”：打破人类半马世界纪录，然后呢？

在这场有超百支队伍、300余台人形机器人参加的比赛中，荣耀齐天大圣队参赛机器人“闪电”脱颖而出，以50分26秒（净用时）的成绩获得冠军，超越了当前人类男子半程马拉松57分20秒的世界纪录。而去年冠军天工Ultra的完赛成绩是2小时40分42秒（约160分钟），时隔一年，人形机器人就将半马纪录缩短了将近110分钟。

而且，本次比赛的亚军、季军虽然分别来自雷霆闪电队（50分56秒）和星火燎原队（53分01秒），但均搭载荣耀自研的“闪电”人形机器人。要知道，一年前荣耀还是“查无此人”的状态。

荣耀缘何进步神速？简单来说，人形机器人可拆解为硬件构建的“躯体”和算法驱动的“大脑”。对于在手机行业深耕多年的荣耀来说，摄像头、传感器、微型电机等构成机器人感官与关节的核心部件，也就是“躯体”，一直都是其研究的主要方向。荣耀研发的魔法大模型及AI Agent已具备自然语言理解、计算机视觉、用户行为与场景感知，以及意图识别与决策能力，这形成了“大脑”。

当然，也有不少人抛出疑问：为何让机器人跑马拉松？

“这不只是速度的比拼，更是对机器人综合性能与复杂地形适应能力的极限测试。”浙江省机器人产业发展协会秘书长、浙江大学机器人研究院研究员宋伟指出，马拉松提供了一个可量化、可比较、门槛清晰的测试场景。任务考核的就是核心零部件的性能，包括散热、输出力、续航能力，整体稳定性、可靠性等。“走出实验室，拉到真实环境里，连续作业、极限挑战，那才是硬碰硬的考验。”

“跑得稳”：没完赛、没名次就是失败？

“孩子鞋是不是有点大”“别光顾着跑呀，半路歇会儿喝口奶”……在今年比赛中，一队拿着奶瓶、脑袋上“梳着”两个冲天辫的“小鼻噶”机器人萌翻全场，它们是身高不超80厘米由高擎动力打造的“海派兄弟”，虽然吸引众多目光，但它们并未取得名次；备受关注的宇树H1机器人，则在赛道上突然失去平衡摔倒，被工作人员用担架抬离赛道；去年的冠军具身天工Ultra机器人今年也未能站上领奖台……没完赛、没名次就是输家吗？

一位在比赛现场的工程师坦言：“机器人马拉松最难的不是直线冲刺，而是应对未知的弯道。今天在赛道上暴露的每一个问题，都是明天在真实应用场景中避免的一次失误。”

就像有的机器人面临罚时风险在补给站外更换电池，背后是能源管理与功耗控制的极限挑战；有的机器人在接近90度的急弯前稍显迟疑，这是路径规划算法正与复杂地形进行无声博弈；有的机器人在长距离奔跑后过热，反映了硬件在极限工况下的短板。

正是这些“不完美”推动了技术走向成熟。从一年前踉踉跄跄到如今近四成队伍的机器人选择自主奔跑，人形机器人在“闪电”升级。

“跑得远”：新的起跑线已经画下！

以前提起机器人，许多人会先想到日本，现在反倒是中国企业成为“顶流”。北京这场半马赛事受到日本媒体广泛关注。朝日电视台网站报道，相较于去年举办的首届赛事，机器人们在今年的比赛中成绩大幅提升，冠军机器人的成绩更是超越了人类世界纪录。TBS电视台则称，中国政府今年正着力推动人形等人工智能机器人的商业化，人形机器人半程马拉松比赛无疑成为了向世界展示中国产机器人的绝佳机会。

据了解，今年机器人半马赛队数量从去年的20支大幅增至102支，并首次吸引法、德、巴西等5支国际赛队加盟，但却没有被视为创新发源地日本的赛队亮相。在人形机器人这个赛道，日本真的“弃跑”了吗？

最近日本机器人圈其实也挺热闹。日本AI企业ZEALS已引入宇树科技的人形机器人G1，在茨城县的筑波大学附属医院测导诊、搞巡逻，还能够使用较为自然的日语回应患者问询。另一边，中国优必选科技也联手本田，要在制造和物流领域试水机器人，还计划进军日本市场……这一系列事件表明，中国不再仅仅是“世界工厂”，日本企业也没有绕开具身机器人这个赛道，而是双方携手向“世界创新场”冲刺。